让机器人跑一会儿Comments>>

发表于 2010-12-31 14:51 | Tags 标签:, , , ,

跑步有多难?其实没多难,无非就是保持平衡罢了。适应两足行走的我们在会走路之后不久就会学会了跑步,要不了多少时间,这种活动就自然得完全不用思考,多出的余裕足以用来想些其他的事情。例如,《当我跑步时我谈些什么》。

机器人却没有这么好运。虽然他们往往代表了人类设计和制造的最高水准,但是在跑步这项简单的运动上,却总是力不从芯。在两足机器人身上,处理器会一直忙于处理来自传感器的信息和控制电动机的转速,绝对没有空闲时间来琢磨如何写一本畅销书。但纵然如此,机器人还是跑不好。

这可能是因为它们跑步的方式不对。人类跑步时是通过控制肌肉来改变肢体位置,而机器人却是通过控制关节的转动,来让腿部弯曲和伸展,再通过各种各样的传感器探测身体状态,反复调节身体平衡。一点都不好看。

而让机器人跑得像人,是个很重要的课题。这将会让两足机器人提升运动速度,而获得的经验能够帮助制造行为方式更像人的机器。东京大学的博士后新山龙马(Ryuma Niiyama)打算改变机器人跑步的方式。从仿生学的角度出发,他为机器人添置了几条人造气动肌肉——这些肌肉更像是橡胶管,外面附有一层坚硬的外壳。当充气时,人造肌肉就会拉长,而吸气时就会缩短,就像是真正的肌肉那样。虽然气动肌肉并不太好控制,但是他们的优势是体积更小一些。使用这种人造肌肉,新山龙马制造了名为“运动员”的两足机器人,在它的臀部和大腿使用了六块气动肌肉,以模拟人的臀大肌、股四头肌和大收肌——这些肌肉是跑步必须运动的部分。


“运动员”的小腿,是南非“刀锋战士”奥斯卡·皮斯托瑞斯所使用的那种假肢,而不是机械小腿和脚。同样,本着解决主要矛盾的思路,这种机器人也没有手臂和头,形状像是个怪模怪样的衣架。不过它真的能跑起来,只不过在平衡上还有些问题,总是跑一小段路就会摔倒。

对于它现在所能做到的来说,摔跟头不算是什么大问题。两足拟人机器人毕竟是一个很困难的领域,这样的突破足以让机器人控们欢欣鼓舞。没关系,让机器人跑一会儿吧,我们有的是时间。


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14 Responses to “让机器人跑一会儿”

  1. lzhenyu说道:

    力不从芯?

  2. islxyqwe说道:

    为啥想起了QWOP...(foddy.net)

    • islxyqwe说道:

      foddy.net点进去就可以自己试试完全控制大腿和小腿跑步了

  3. CocoaBob说道:

    有点像I Robert里的机器人,那里面的机器人的四肢和脖子都是用人造肌肉连接的,没有转轴部分~感觉这样很不错~

  4. tommy说道:

    关于这个,我想问一下,以前在视频网站点击率很高的那个叫“大狗”的运输机器人是不是真的?就是那个长得像毛驴,翻山越岭都很矫健,踹它一脚也能保持平衡,总之应付路况能力也跟毛驴差不多的那个。请教请教。

  5. 幻风说道:

    攻壳的经典疑问,为什么把机器做成人形。

  6. 拼音佳佳说道:

    这个研究很蛋疼的说.机器人只要会走路就可以了,需要高速的时候,额外装个轮子,可比跑步快很多啊

  7. 囧人囧语说道:

    那个“大狗”是四条腿,平衡性是很稳定的。这个是俩条腿不是一个概念

  8. Miu说道:

    对人形机器人没兴趣——必须长得像人那样才能称为“人”么?

  9. broken lemon说道:

    本来是在GOOGLE READER里看的。专门到这个页面来顶一下“力不从芯”这个精辟的词!

  10. Tang说道:

    这是新闻吧....

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