轮子是多么方便的东西啊！为什么数亿年来动物们都没进化出这个来呢？就让本期Dr.You获奖者小虎来给大家讲讲吧！
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1、如何实现滚动摩擦？
将滑动摩擦变为滚动摩擦有两种方式：1、滚动，整个生物体成球形，如刺猬；2、转动，以轴和轮子支撑其余部分，如汽车。

1.1、滚动的实例有蜥蜴、多足虫等。此类动物在转动时可以被看作一个刚体，感觉、运动器官随之旋转，辨别方向、感受加速度比较困难——但神经系统对外界信息的加工很复杂，也许可以解决，这点尚不明朗。控制方向的问题在于，刚体不能自主改变运动方向，必须要有其他的机制，比如说“改变重心”或“伸出脚拨动”等等。此外，滚动中的身体器官对重力改变的反应，对滚动中产生的向心加速度的反应，也可能是一个潜在的问题，比如这可能导致静脉回流困难。

1.2、转动的实例有：单核生物的鞭毛（鞭毛和细胞不相通，实际上可以看作是两个刚体）。但到了多细胞生物，就产生诸多困难：

1.2.1、可行性：轮子与身体是不相通的，否则连通的神经、血管都会拧成麻花。有两种解决办法：A、任由轮子磨损，能长个新的换掉；B、通过渗透供给营养，维持轮子的存活。这样就要求轮子极薄，（否则营养无法渗入，）而且动力来源独立于轮子。

1.2.2、适应性：自然环境复杂多变，山区、湖沼、沙漠、树林……都全无轮子的用武之地。即使在相对理想的草原上，地面也崎岖不平，限制了轮子的速度。此外，轮子容易打滑，这体现在爬坡（包括攀爬），雨雪天气，沼泽、湿地等低摩擦系数场地——这事实上是轮子优点的负面效果。

2、轮子真的省力？
减少阻力要求低摩擦系数，然而在爬坡时轮子更容易在重力的影响下打滑，这就像一个硬币的两面。因此生物体要在取舍间达到平衡，轮子的摩擦系数不可能无限降低。相比现有生物的关节摩擦系数（髋关节是0.01），未必有优势。生物运动的另一个能量损耗来自肢体频繁的加速减速和重心的起伏，这两者轮子可以避免。

PS：我设想的轮子
1、驱动方式：
1.1、骨骼肌止点在轮子上，肌肉收缩相当于内燃机的活塞运动。
1.2、像滑雪杖一样，在轮子之外另有驱动系统。（可以适用于雪地动物）
2、高速拐弯：
必须倾斜，所以最好是像自行车一样单排双轮。

PS：PS：鱼为什么没有进化出螺旋桨
Wiki给出的解释是只有雷诺数极低的情况下，螺旋桨才比摆动更高效。水和空气都不符合，只有草履虫的内环境适合螺旋。

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好了，我们来听听科学编辑Ent点评：

其实这一期可能是不多的存在“标准答案”的一期。标准很简单，首先轮子虽然困难，要克服一系列的障碍，但自然界确实是有轮子的，甚至有轮轴式的轮子，因此仅仅分析轮子从生物学上如何难以实现，是不合格的。其次，轮子之所以不流行，重要原因是没有路，没有适合轮子发威的环境。小虎的答案最为全面，虽然实在太言简意赅了一点点……

------------------------好了Dr.Who还有话说------------------------

感谢Ent在百忙的各种被催稿和被追杀（误）中仍然抽出时间给我们进行点评，还有拇姬总编的文字编辑！当然，最应该感谢的是本期的参加者们，他们分别是：（排名不分先后）

江南一舟、格致、小虎、salii、追梦的候鸟、nysummerer、marpriest、食肉啮齿目、William、袁乐刚

他们的答案其实也相当有趣哦，如果大家想讨论的话，请到松鼠学堂来吧！

让答案来得更猛烈些吧！

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